全自动清粪机采用先进的国标摆线针轮减速机，保证输出传动比的合理性。电机与减速机直连式体积小，操作简便。特殊加厚刮板保证了清粪机超长使用寿命。刮板由高精度数控机床制作成型，永不变形。特殊传动链条超耐磨，抗腐蚀，寿命长。
清粪机开始工作前一定要保证刮粪板离主机远的一侧的连接轴与主机是连续状态，即安装上连接轴与主机减速机之间的螺栓；刮粪板离主机近的一侧的联轴器为断开状态，即拔下连接轴与主机减速机连接的螺栓。